CMakeLists.txt: Add possibility to build library as shared

This adds the option to build the soem library also as shared object.
Note that the default is untouched, so by default, it will still build
a static library.

The [BUILD_SHARED_LIBS](https://cmake.org/cmake/help/latest/variable/BUILD_SHARED_LIBS.html)
is the standard way of doing it, many tools use this semantics to influence
the output to be the desired type (whichever you want).

Signed-off-by: Matthias Schoepfer <matthias.schoepfer@googlemail.com>

Merge pull request #875 from jalius/master

Update to support MSYS2/GCC

Fix MSVC build: include lean windows.h, include stdlib.h for malloc/free

include minwindefs.h for missing HANDLE definition

Address unused parameter and unused argument warnings.

Fix build errors due to signature mismatch in osal_thread_create.
Fix missing timezone struct declaration.

Update CMakeLists for non-MSVC, remove standard library files, add GCC-style struct packing

Fix potential buffer overflow in exc_FOEread/write

An excessively long filename could overflow the mailbox buffer. Fix by
limiting the filename size to EC_MAXFOEDATA.

Problem found and fix proposed by m1etz.

Fix `add_timespec` in other codes besides `red_test` (#794)

Allow FoE write of 0byte file (#769)

If FoE write of a file is done, no check
of incoming size is performed. If the
file is 0byte, a FoE Write Request is
sent but no ACK since dofinalzero
is initialized to FALSE.

fixes #766

Co-authored-by: Andreas Karlsson <andreas.karlsson@rt-labs.com>

Update simple_test.c

Update eoe_test.c

Remove variable for unused parameter.

Local variable Size is only written and causes compiler warning (#670)

Added config_map_aligned to use byte aligned outputs and inputs (#645)

remove boot state from ecx_readstate and add some documentation (#643)

* remove boot state from ecx_readstate and documentation

also configure the last SM (#622)

fixes #617

const correctness in coe functions (#620)

* add const in RxPDO and SDOwrite

* doc typo

* uniform indention in ethercatcoe.h

Co-authored-by: Lukas Beckmann <lukas.beckmann@yuanda-robotics.de>

Merge pull request #614 from notofug/avoid_warnings

avoid 'maybe used unitialized' warnings

avoid 'may be used unitialized' warnings

gcc : -Wmaybe-uninitialized or -Wuninitialized

Merge pull request #601 from rhdlilj/master

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Update ethercatconfig.c

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Merge pull request #533 from yschmid-levi/fix-win32-timeperiod

matching call to timeEndPeriod and timeBeginPeriod

Merge pull request #564 from hefloryd/master

Bump cmake version

Bump cmake version

Bump CMake version to 3.9, which the oldest version supporting the
project DESCRIPTION option (see
https://cmake.org/cmake/help/latest/command/project.html#command:project),
which was introduced by commit 59821cb.

CMake policy CMP0048 is set to NEW by default since 3.0 and can be
removed.

Fixes #559, fixes #512

Merge pull request #563 from hefloryd/master

Update build matrix

Update build matrix

Ubuntu 16.04 is now deprecated. Remove it and add ubuntu-latest.

Merge pull request #553 from OpenEtherCATsociety/mheden/slaveinfo

slaveinfo: improve SDO printout

slaveinfo: improve SDO printout

Merge pull request #552 from OpenEtherCATsociety/show-adapters

Examples: show avaialable adapters if not specified

Examples: show avaialable adapters if not specified

Merge pull request #548 from eglimi/fix_546

Fix some UB cases. Closes #546

Fix some UB cases. Closes #546

There are two cases of UB that are fixed in this commit.

1. In ethercatmain.c, there are two left shifts of 31:

    (1 << 31)

Because 1 is a signed int by default, the result cannot be represented
in an int. The fix is to explicitly make the 1 unsigned.

2. In ethercatconfig.c, for slaves that have no inputs, the code would
   apply an offset to a NULL pointer. The fix is to test that the slave
   has inputs available before applying the offset.

Both cases were found by clang with the help of UBSan.

Merge pull request #539 from Wanga/master

Add group checking for slave input offset calculation

fixes #538

Add group checking for slave input offset calculation

Some slaves can be at different group and do not use overlap PDO map,
Let ec_config_overlap_map_group only change the input offset for current group.

Merge pull request #537 from ArthurKetels/master

Add missing  PO2SOconfigx() hook to ecx_reconfig_slave()

Add missing  PO2SOconfigx() hook to ecx_reconfig_slave()

matching call to timeEndPeriod and timeBeginPeriod

"You must match each call to timeBeginPeriod with a call to
timeEndPeriod, specifying the same minimum resolution in both calls."

Merge pull request #521 from nakarlsson/master

Adjust size of ec_EOE_t to max mailbox size

Adjust size of ec_EOE_t to max mailbox size

fix #514

Merge pull request #486 from ntd/simple_test-revamp

simple_test revamp

Add simple_ng test program

This is a rewrite of `simple_test` with the following major changes:

* portable codebase, so no splitting between different OS;
* no threads: they are not needed for such simple task;
* use newer APIs (i.e., ecx_... functions).

Merge pull request #499 from alexkalmuk/fix-osal-linux-time

Fix linux osal timers and osal_current_time

Merge pull request #498 from alexkalmuk/firm-update-test-check-state

Check for reaching pre_op state in firm_update

Fix linux osal timers and osal_current_time

Check for reaching pre_op state in firm_update

Merge pull request #496 from alexkalmuk/fix-red-test-timespec-overflow

Fix red test timespec overflow

Fix timespec overflow in red_test

Fix red_test build with gcc 9

Merge pull request #481 from alex-brinkman/apb-add-userdata

Proposal: Add Userdata to ecx_context

add userdata initialization to default ecx_contextt

add STATUS to CMake message statements

Merge pull request #480 from hefloryd/feature/gh-actions

Migrate to Github Actions

Migrate to Github Actions

improved logic around BUILD_TESTS

add userdata to ec_context

Merge pull request #471 from jorritolthuis/master

Change include in ethercateoe.h

Change include in ethercateoe.h (#470)

Merge pull request #460 from OpenEtherCATsociety/ArthurKetels-add_timespec

Arthur ketels add timespec

Update red_test.c

Fix add_timespec

Merge pull request #454 from nakarlsson/master

Fix llvm compiler implicit-int-conversion warnings

Fix llvm compiler implicit-int-conversion warnings

* use uint8 for idx
* make config Isize/Osize uint32
* generally, align sizes in functions to HW objects
* Fix non-standard [0] size data array in EoE struct

Merge pull request #452 from OpenEtherCATsociety/AK-fix-SoE-mapping

Fix bug in ecx_readIDNmap(), Osize and Isize

Fix bug in ecx_readIDNmap(), Osize and Isize

Osize and Isize where reset to 16 at every new drive number, thus loosing all lower drive mapping data. Changed to add 16 to Osize and Isize.

Merge pull request #436 from nakarlsson/master

Don't always include optional IP parameter lengths

Don't always include optional IP parameter lengths

Obvious fix, the optional IP parameters length should
only be included in total length if they are included.

fixes #421

Merge pull request #435 from OpenEtherCATsociety/revert-431-master

Revert "EoE and Distributed clock fixes"

Revert "EoE and Distributed clock fixes"

Merge pull request #431 from nakarlsson/master

EoE and Distributed clock fixes

Correct unit for dc mastertime calulcation to (ns)

The correct factor for seconds should be 1000000000

fixes #432

Don't always include optional IP parameter lengths

Obvious fix, the optional IP parameters length should
only be included in total length if they are included.

fixes #421

Update printf statement

Just happened to spot this

assert is removed from macos version of nicdrv.c

As discussed in Issue #392, this assert only exists for macos and is an overkill.

Limit expected working counter per ESC

Add one to the expected working counter per
ESC/Slave, not for every syncmanager/fmmu.
Use case, if the slave define more input/output
syncmanager/fmmus it still only generate maximum
working counter of 3 for a RW command.

fixes 374

Improved SOEM portability.
* Replaced CMAKE_SOURCE_DIR with CMAKE_CURRENT_LIST_DIR to make SOEM CMakeLists.txt more relocatable.
* Installed SOEM CMake config files to a more universal location to search.

Fix ecx_pushindex, remove DCtO and DCl from ecx_context

Fix tx/rx processdata functions

Merge pull request #348 from jjguti/feature/run-on-newer-gcc

run on newer gcc

Merge pull request #347 from jjguti/master

fix warning with strncpy on newer GCC's

testing on newer gccs and macosx

this patch adds building on ubuntu bionic that has a newer gcc while
keeping ubuntu xenial (default on travis-ci)

it also adds macosx since it was very easy to add and it's a platform we can build for

fix warning with strncpy on newer GCC versions

strncpy should not be called with a "length" parameter which is based on
the source string since it negates the benefits of using strncpy. this
patch fixes the warning for linux, macosx and rtems

Fixes #346
Change-Id: Ib2fb7637e9845545e4c15045e6be7c7ce8e0672b

 Update to CMakeLists.txt

Fix doxygen build warnings for SOEM 1.4.0 (#312)

Trvial non-code changes

Merge pull request #303 from OpenEtherCATsociety/feature/soem_140

Feature/soem 140

VxWorks, calculate tick receive timouts from systick, fixes #310

VxWorks, use monotonic clock, fixes #309

Add support to choose if manual or automatic state change is done by config functions, fixes #189

Add PO2SO hook including context, fixes #230

Add extra ERROR on mailbox receive timeout to improv diagnostics possibilities

Make ERROR slave count exceeded unique

Make it possible to set EC_VER from osal layer

Add ec_error to string print function, fixes #227 and fixes #232

VxWorks: Remove usage of muxTkSend, improve abandoned frame handling. bugfix for msgQRecv return value, add cleanup on NIC close

Don't re-define TRUE and FALSE if already defined

Adjust Linux and Win32 application SAFEOP->OP timeouts, fixes #141

Improve documentation fixes #226 and fixes #270

Add port to macOS (#286)

* Port to macOS

This port to macOS is an amalgam of the existing Linux and Win32
ports. Consequently code is duplicated from each in this port:
primarily from win32 in oshw, and Linux is osal.

Synthesizing a shared common posix port, did not seem warranted given
the modest amount of code, and stable api.

This port uses the default pcap interface provided in the development
libraries shipped with XCode.

Limited testing on os releases: 10.13 and 10.14.

* fix possible race condition as for win32

See aed0f81724e5a2d482491bd6e5e9932a83a42646

* fix spelling as for linux / win32

See 7beba91c6286900f07c8831afe1e1468b665815f

Merge pull request #283 from Apollo3zehn/fix/windows_use_absolute_time

osal.c (Windows): Use absolute time instead of relative time.

Use absolute time on win32 for DC initialization and errors.