Let coetest/redtest build on other platforms

Use the new osal functions to let tests build on all supported
platforms.

Change-Id: I6519ee55588e7bf0dff8d412679db268abbe86ce

Add OSAL functions for monotonic time

This commit adds osal_get_monotonic_time() and
osal_monotonic_sleep(). These functions are designed to facilitate
synchronization with DC time, which can achieve nanosecond precision.

To support this functionality, the ec_timet structure has been
refactored to hold time values in nanoseconds, eliminating the need to
maintain separate time representations.

Change-Id: I039a006ccdb21ba35c437ab76e44e5153c711998

Update win32/rtk nic driver

Incorporate changes from the Linux NIC driver.

Change-Id: Ibc273c3dec01c0b872876686c95aad064ff25f2f

Delete obsolete or duplicate tests

Portable sample code is now in the sample folder.

Change-Id: I6d9315c92152ca4321bec325f78e64849e6b1e47

Add contrib folder

Move unmaintained ports and samples to contrib folder.

Change-Id: Ie1b1a8290a0e2204b6e4e2e5c838585eb88d9e81

Add eni_test sample

Add a simple test showing how to use the ENI parser.

Change-Id: I23755d29b10a40fc3ddb21b0780f7e000d9fbdfe

Add basic ENI support

Change-Id: I6abcb3b4a1248acadbbe2ed93fcd901304320d02

Add more samples

Change-Id: I6bf219887efd88a69a257815f1974759d56fd3c3

Restore linux nicdrv recv non-blocking behaviour

In commit [091a465], socket send/recv timeouts were temporarily
disabled. Restore non-blocking behaviour on recv by calling recv with
MSG_DONTWAIT.

Closes #451.

Change-Id: Ia5966ad55deec4d9364838f4ea4880fce37273fa

Add options header file

Add an options header file containing build-time configurable
settings.

Change-Id: Icfd71571ea6a3033416106cd114e6d464a47ecdc

Run clang-format on sources

Change-Id: Ide59897b87104bfb71e953b7f8dace00e441e245

Add .clang-format

Change-Id: I48865eab483d0ed38d268c805d0007876971b924

Refactor repository layout (step 2 of 2)

Rename files ethercat to ec_

Change-Id: If79f133fa37147bf509a3a75b0f4e14de860fea3

Refactor repository layout (step 1 of 2)

Create include,src and test folders and move files accordingly.

Change-Id: I3caf7a8de2ba1a9ad5a9cedbaad3942657a3753d

Remove legacy API

Change-Id: I4c8bcbfc84408d26267d88117bd89dd07231e786

Update jenkins build

Add more information to job display name.

Change-Id: Ica1bd80efcb0d909ef945561fdfc4baae90404a7

Add jenkins build

Change-Id: Id05cfdc0ccca85f6e534f6dfab7b39479c67da16

MinGW support

Support building SOEM with MinGW.

Change-Id: I7ea59e168ae382b99d7904cffc0719701d44cefc

Modernize CMakeLists

Change-Id: Ie3877370918315d1452d2ea0a0013f12bffcbcc2

Add win32 mutex

Change-Id: I40a29cfa3f3b669f04140b6dcf572d0e8d2f6509

Update rt-kernel port

Add a method for choosing L2 driver and add support for sabresd board.

Change-Id: Ib5bbcb53990ffdbe4345cf99f69c44192250e0d8

Remove unused stdio.h

Change-Id: I27f8020ec375dede88a1dc87e531dcd9d7ad6f26

Workaround for -Wstringop-truncation

Replace strncpy with memcpy to eliminate warnings about potential
truncation of the NULL terminator. This warning is likely a false
positive, as the NULL terminator is explicitly appended after the copy
operation.

Change-Id: I47bf9cc312506e20dbcb5ebe1ae1ac05d3b742d5

Fix build error

Make ec_mbxreceive take the same arguments as ecx_mbxreceive apart
from the context.

Change-Id: I3a0748a34792ae36b583332c3b247d9b4e9751f4

Update EoE and config overlap to dynamic mailboxes

- Remove old mbxreceive
- Rename mbxreceive2 to mbxreceive
- Add EoE to mbxreceive
- Refactor EoE to use dynamic mailbox handling
- Add mailbox status mapping to config overlap
- correct length calculations in send_process_data

Change-Id: Ia51402a8c73e59dfb6ed23d98916156f81b17103

Improved mailbox handling

This commit includes extensive changes across multiple files to
refactor the mailbox handling system and improve performance and
reliability in EtherCAT communication.

Update from Arthur Ketels 20240911.

Change-Id: I1177aea8b71156671a465473b7393af76be19c1c

Bump version

Change-Id: Id0aa1f9d3e9c9fb244087b294ed54da8c1894180

Change licensing

This software is now dual-licensed, see LICENSE.md for details.

Change-Id: I646ab4a6e69f9f8c3cdfadd9ad3e4ca7007f729d

Add AL status codes from ETG.1020

fix windows warning

avoid : error C4703: potentially uninitialized local pointer variable 'prev_adapter' used

Fix #831

Change-Id: Iacc399b5d58fe95a55ca96a87ca6b37be306db26

Fix single device inputs/outputs overruning segment size (#907)

* Fix single device inputs/outputs overruning segment size
* Refactor to pack segments tightly.
* Allow segments 2-64 to be EC_MAXLRWDATA bytes.
* Move wkc calcs into relevant config map functions.
* Only split slave data between segments when it is larger than one segment
* Only update wkc when we include data for the current device

FoE: resend packet on BUSY answer while writing

Change-Id: Ifbcfd90628fd92297434ecc3dba4a1299cdcd7a9

Increase possible FOE data size limit to max mailbox length

Handle slaves having large mailboxes in bootstrap. Calculate data size
based on max mailbox size minus FOE overhead.

Change-Id: Ie62afcb278e6a9f84f8be004e1a2173b19673810

Add serial number to ec_slave

Check that socket was successfully created

Fix return value check when setting up NIC

tests: fix linked list leak

Don't overwrite the original pointer returned by ec_find_adapters(),
otherwise the linked list is leaked. Instead, save original pointer to
the head of the list use and `adapters` as a temporary variable. Pass
the original pointer to ec_free_adapters().

For win32, ec_free_adapters() was missing entirely.

Merge pull request #895 from OpenEtherCATsociety/fix/al_ctrl_16bit_access

Use 16bit access for AL Ctrl

CMakeLists.txt: Add possibility to build library as shared

This adds the option to build the soem library also as shared object.
Note that the default is untouched, so by default, it will still build
a static library.

The [BUILD_SHARED_LIBS](https://cmake.org/cmake/help/latest/variable/BUILD_SHARED_LIBS.html)
is the standard way of doing it, many tools use this semantics to influence
the output to be the desired type (whichever you want).

Signed-off-by: Matthias Schoepfer <matthias.schoepfer@googlemail.com>

Use 16bit access for AL Ctrl

By using 16bit access Wireshark will dissect the
the access accordingly.

fixes #894

Merge pull request #875 from jalius/master

Update to support MSYS2/GCC

Fix MSVC build: include lean windows.h, include stdlib.h for malloc/free

include minwindefs.h for missing HANDLE definition

Address unused parameter and unused argument warnings.

Fix build errors due to signature mismatch in osal_thread_create.
Fix missing timezone struct declaration.

Update CMakeLists for non-MSVC, remove standard library files, add GCC-style struct packing

Fix potential buffer overflow in exc_FOEread/write

An excessively long filename could overflow the mailbox buffer. Fix by
limiting the filename size to EC_MAXFOEDATA.

Problem found and fix proposed by m1etz.

Fix `add_timespec` in other codes besides `red_test` (#794)

Allow FoE write of 0byte file (#769)

If FoE write of a file is done, no check
of incoming size is performed. If the
file is 0byte, a FoE Write Request is
sent but no ACK since dofinalzero
is initialized to FALSE.

fixes #766

Co-authored-by: Andreas Karlsson <andreas.karlsson@rt-labs.com>

Update simple_test.c

Update eoe_test.c

Remove variable for unused parameter.

Local variable Size is only written and causes compiler warning (#670)

Added config_map_aligned to use byte aligned outputs and inputs (#645)

remove boot state from ecx_readstate and add some documentation (#643)

* remove boot state from ecx_readstate and documentation

also configure the last SM (#622)

fixes #617

const correctness in coe functions (#620)

* add const in RxPDO and SDOwrite

* doc typo

* uniform indention in ethercatcoe.h

Co-authored-by: Lukas Beckmann <lukas.beckmann@yuanda-robotics.de>

Merge pull request #614 from notofug/avoid_warnings

avoid 'maybe used unitialized' warnings

avoid 'may be used unitialized' warnings

gcc : -Wmaybe-uninitialized or -Wuninitialized

Merge pull request #601 from rhdlilj/master

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Update ethercatconfig.c

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Merge pull request #533 from yschmid-levi/fix-win32-timeperiod

matching call to timeEndPeriod and timeBeginPeriod

Merge pull request #564 from hefloryd/master

Bump cmake version

Bump cmake version

Bump CMake version to 3.9, which the oldest version supporting the
project DESCRIPTION option (see
https://cmake.org/cmake/help/latest/command/project.html#command:project),
which was introduced by commit 59821cb.

CMake policy CMP0048 is set to NEW by default since 3.0 and can be
removed.

Fixes #559, fixes #512

Merge pull request #563 from hefloryd/master

Update build matrix

Update build matrix

Ubuntu 16.04 is now deprecated. Remove it and add ubuntu-latest.

Merge pull request #553 from OpenEtherCATsociety/mheden/slaveinfo

slaveinfo: improve SDO printout

slaveinfo: improve SDO printout

Merge pull request #552 from OpenEtherCATsociety/show-adapters

Examples: show avaialable adapters if not specified

Examples: show avaialable adapters if not specified

Merge pull request #548 from eglimi/fix_546

Fix some UB cases. Closes #546

Fix some UB cases. Closes #546

There are two cases of UB that are fixed in this commit.

1. In ethercatmain.c, there are two left shifts of 31:

    (1 << 31)

Because 1 is a signed int by default, the result cannot be represented
in an int. The fix is to explicitly make the 1 unsigned.

2. In ethercatconfig.c, for slaves that have no inputs, the code would
   apply an offset to a NULL pointer. The fix is to test that the slave
   has inputs available before applying the offset.

Both cases were found by clang with the help of UBSan.

Merge pull request #539 from Wanga/master

Add group checking for slave input offset calculation

fixes #538

Add group checking for slave input offset calculation

Some slaves can be at different group and do not use overlap PDO map,
Let ec_config_overlap_map_group only change the input offset for current group.

Merge pull request #537 from ArthurKetels/master

Add missing  PO2SOconfigx() hook to ecx_reconfig_slave()

Add missing  PO2SOconfigx() hook to ecx_reconfig_slave()

matching call to timeEndPeriod and timeBeginPeriod

"You must match each call to timeBeginPeriod with a call to
timeEndPeriod, specifying the same minimum resolution in both calls."

Merge pull request #521 from nakarlsson/master

Adjust size of ec_EOE_t to max mailbox size

Adjust size of ec_EOE_t to max mailbox size

fix #514

Merge pull request #486 from ntd/simple_test-revamp

simple_test revamp

Add simple_ng test program

This is a rewrite of `simple_test` with the following major changes:

* portable codebase, so no splitting between different OS;
* no threads: they are not needed for such simple task;
* use newer APIs (i.e., ecx_... functions).

Merge pull request #499 from alexkalmuk/fix-osal-linux-time

Fix linux osal timers and osal_current_time

Merge pull request #498 from alexkalmuk/firm-update-test-check-state

Check for reaching pre_op state in firm_update

Fix linux osal timers and osal_current_time

Check for reaching pre_op state in firm_update

Merge pull request #496 from alexkalmuk/fix-red-test-timespec-overflow

Fix red test timespec overflow

Fix timespec overflow in red_test

Fix red_test build with gcc 9

Merge pull request #481 from alex-brinkman/apb-add-userdata

Proposal: Add Userdata to ecx_context

add userdata initialization to default ecx_contextt

add STATUS to CMake message statements

Merge pull request #480 from hefloryd/feature/gh-actions

Migrate to Github Actions

Migrate to Github Actions

improved logic around BUILD_TESTS

add userdata to ec_context

Merge pull request #471 from jorritolthuis/master

Change include in ethercateoe.h

Change include in ethercateoe.h (#470)

Merge pull request #460 from OpenEtherCATsociety/ArthurKetels-add_timespec

Arthur ketels add timespec

Update red_test.c

Fix add_timespec