FoE: Fix invalid access of MbxOut after FOE_BUSY (#929)

Mailbox (via FOEp) was written to after dropped back to pool and
MbxOut was NULL when calling ecx_mbxsend.

* obtain a new mailbox from the pool before filling it again.
* fix invalid pointer cast in ecx_mbxsend.

Update README.md and LICENSE.md

Remove TU/e as copyright holder. There is no longer any code
associated with that copyright holder remaining in the repository. All
contributions now reflect the current state of ownership and
development.

Change-Id: I00515c0d240cb7c17cc1919f9f9d618a902271e4

Fix windows mac addresses

Use configured addresses.

Change-Id: I907f2f98513991b04c9a2bcb3a0b5c4501450aea

Install README.md and LICENSE.md

Change-Id: Iddc28ceb35c8c935529cf8dff238f9ab27ba8fff

Update headers

Fix some headers that were missed in previous commits.

Change-Id: Ifa08fedf9199ba8c8a0766293bc7933e7f7475f2

Fix rt-kernel build

Remove obsolete files

Change-Id: I22c7b1e15137ec227be9d4ecb06f8f8e91886639

Fix .git-blame-ignore-revs

Fix SHA:s.

Change-Id: Ida98cfad37c905bf31abaff8560ba180bf6e1e96

Update README/LICENSE.md

Fix copyright year and formatting.

Change-Id: Ie0191796054f36bcc801c149a0bd583a86368924

Update README

Change-Id: Ifee42f203c4de6623c80f92ca52a3db1c14792cd

Remove obsolete files

Change-Id: Id4ca8c905a6a4a1dc8ad6389f23ed04f028f5dd5

Update sample headers

Use same header for all sources.

Change-Id: Ie30f55f8fe64e6815482dd2662372e54791e833e

Add slave argument to eoe_test

Let the user specify the EoE slave to use.

Change-Id: I835110cedd7de30419d947073a04370e1e121972

Merge samples

Merge simple_test, red_test and coetest samples into ec_sample for
easier maintenance. The ec_sample program demonstrates distributed
clock synchronization and slave mailbox cyclic handling in addition to
running a simple process data loop.

Change-Id: If0e9cd484e701902fddffc7165e0c83b70a06979

Fix ecx_mbxreceive for non-cyclic mailbox handler

mbx was not assigned when mailbox was successfully read in non-cyclic
mailbox handler mode.

Change-Id: I282eaf373b63e4f2ad22d5fa74c9e6f8731ed47d

Cleanup doxygen comments

Change-Id: I111fe88e4ea8141b5eecb28defd5173471181da1

Remove obsolete docs

Change-Id: I148b56491969707a169c906f2509c400afcdd68a

Set output directory for default preset

Set default preset to place sample binaries in the build bin folder.

Change-Id: I3c5d07d8ff5062b39d567269a3e86d03a6441fa1

Fix -Wstringop-truncation error

Fix compiler error for length of name equal to EC_MAXLEN_ADAPTERNAME.

Change-Id: Ibfc475fc83d9f11a1080fe130a86b7dd8616e4fc

Cleanup eoe_test

Change-Id: Ie65ab4b17e51e749dc0c3e1a2ce84f2707478f13

Add sanity check for mailbox size in ecx_EOEsend

Ensure that ecx_EOEsend is called with a valid slave to prevent memory
corruption. This check addresses potential issues when mistakenly
invoked on devices like the EK1100 EtherCAT coupler.

Change-Id: I82ceff6c3f22c69a1531e27a30586bd6f20afe44

Fix spelling

Change-Id: I1dc05f26dfb32ca1584aeb3a31fbd525cafb55cb

Increase timeout for eeprom write

Increase timeout to 5ms with default EC_LOCALDELAY of 200us.

See issue #832.

Change-Id: I8c28c927cb0425ac36255e86707e3b89426b283d

Fix mscv warnings

Change-Id: Icb8d8bd0a756acda12b7fb392f199f9216aebd7a

Inline ecx_contextt

Simplify user applications by allocating space for exc_contextt
members in the struct directly.

Change-Id: If53062539e265326c420020188621887435681f3

Fix buffer overflow in slaveinfo

The string buffer in SDO2string could overflow for large octet
strings. Fix by limiting output to the size of the output string.

Change-Id: Ic45056918570d8320a02f70a8795b6b863a590ff

Rename PACKED to OSAL_PACKED

Use a less generic name to avoid namespace conflicts.

Fixes #835.

Change-Id: I222878742ed7d02d19ad50ff732adabfe4f0729a

Remove ecx_config_init usetable argument

The usetable argument was a leftover from the legacy API which was
removed in a previous commit.

Change-Id: I2fe5fdf9ed2e2c0b118dff43bf5d50b5809adbd7

Add overlap and align modes to context

Simplify the API by adding overlap and byte alignment modes to the
context. SOEM can then call the correct functions internally. As a
consequence the following functions are removed from the public API:

   ecx_config_overlap_map_group
   ecx_config_map_group_aligned
   ecx_send_overlap_processdata_group
   ecx_send_overlap_processdata

Change-Id: I0404c4fbaa6be68be4c584af0cc9d62e780c7aaa

Use ec_group for input/output size in samples

The ec_slave Ibyte count now includes one byte mailbox state per
slave. Use ec_group Ibytes instead. ec_group does not have Ibits
however.

Change-Id: Ic25563fda1d6ba2753ebf47fc45b70cc336c8671

Rename SOEM_BUILD_UTILS to SOEM_BUILD_SAMPLES

Rename option to correspond with folder containing sources.

Change-Id: I7c722d5fff8da28d39cde718962a626123ed0cd7

Fix group type in mailbox handling api

Use uint8 consistently.

Change-Id: I18c98a461e620235a9208545a3cfa5da317ec919

Document mailbox handling api

Change-Id: I2225b19eaf66ac2075d7e10ac2cbefb671a3954b

Fix mailbox handling debug prints

Change-Id: I9c09c439254b117bc748e04ed428dceaab98fcaf

Add .git-blame-ignore-revs

Add blame ignore file. This file contains a list of commits to be
ignored for blaming purposes. Set this file as the default ignore file
by running:

    $ git config blame.ignoreRevsFile .git-blame-ignore-revs

Change-Id: I30fe644875069b3dbf04da603d110c9873a572d4

Remove rt-kernel toolchain

Remove local toolchain in favour of version from installed rt-kernel
tree.

Change-Id: I4d27254c5884f45b7d055d441c4528ee85a4b526

Document osal.h

Change-Id: I1ff4bfb2b872e1b4af8ca8c2778815adb3aec070

Fix msvc warning

segmentdata may be used uninitialized if slave returns EC_FOE_BUSY
before segmentdata is set.

Change-Id: I4fdc4460e76af03d4de0839cd3b163117621ce40

Let coetest/redtest build on other platforms

Use the new osal functions to let tests build on all supported
platforms.

Change-Id: I6519ee55588e7bf0dff8d412679db268abbe86ce

Add OSAL functions for monotonic time

This commit adds osal_get_monotonic_time() and
osal_monotonic_sleep(). These functions are designed to facilitate
synchronization with DC time, which can achieve nanosecond precision.

To support this functionality, the ec_timet structure has been
refactored to hold time values in nanoseconds, eliminating the need to
maintain separate time representations.

Change-Id: I039a006ccdb21ba35c437ab76e44e5153c711998

Update win32/rtk nic driver

Incorporate changes from the Linux NIC driver.

Change-Id: Ibc273c3dec01c0b872876686c95aad064ff25f2f

Delete obsolete or duplicate tests

Portable sample code is now in the sample folder.

Change-Id: I6d9315c92152ca4321bec325f78e64849e6b1e47

Add contrib folder

Move unmaintained ports and samples to contrib folder.

Change-Id: Ie1b1a8290a0e2204b6e4e2e5c838585eb88d9e81

Add eni_test sample

Add a simple test showing how to use the ENI parser.

Change-Id: I23755d29b10a40fc3ddb21b0780f7e000d9fbdfe

Add basic ENI support

Change-Id: I6abcb3b4a1248acadbbe2ed93fcd901304320d02

Add more samples

Change-Id: I6bf219887efd88a69a257815f1974759d56fd3c3

Restore linux nicdrv recv non-blocking behaviour

In commit [091a465], socket send/recv timeouts were temporarily
disabled. Restore non-blocking behaviour on recv by calling recv with
MSG_DONTWAIT.

Closes #451.

Change-Id: Ia5966ad55deec4d9364838f4ea4880fce37273fa

Add options header file

Add an options header file containing build-time configurable
settings.

Change-Id: Icfd71571ea6a3033416106cd114e6d464a47ecdc

Run clang-format on sources

Change-Id: Ide59897b87104bfb71e953b7f8dace00e441e245

Add .clang-format

Change-Id: I48865eab483d0ed38d268c805d0007876971b924

Refactor repository layout (step 2 of 2)

Rename files ethercat to ec_

Change-Id: If79f133fa37147bf509a3a75b0f4e14de860fea3

Refactor repository layout (step 1 of 2)

Create include,src and test folders and move files accordingly.

Change-Id: I3caf7a8de2ba1a9ad5a9cedbaad3942657a3753d

Remove legacy API

Change-Id: I4c8bcbfc84408d26267d88117bd89dd07231e786

Update jenkins build

Add more information to job display name.

Change-Id: Ica1bd80efcb0d909ef945561fdfc4baae90404a7

Add jenkins build

Change-Id: Id05cfdc0ccca85f6e534f6dfab7b39479c67da16

MinGW support

Support building SOEM with MinGW.

Change-Id: I7ea59e168ae382b99d7904cffc0719701d44cefc

Modernize CMakeLists

Change-Id: Ie3877370918315d1452d2ea0a0013f12bffcbcc2

Add win32 mutex

Change-Id: I40a29cfa3f3b669f04140b6dcf572d0e8d2f6509

Update rt-kernel port

Add a method for choosing L2 driver and add support for sabresd board.

Change-Id: Ib5bbcb53990ffdbe4345cf99f69c44192250e0d8

Remove unused stdio.h

Change-Id: I27f8020ec375dede88a1dc87e531dcd9d7ad6f26

Workaround for -Wstringop-truncation

Replace strncpy with memcpy to eliminate warnings about potential
truncation of the NULL terminator. This warning is likely a false
positive, as the NULL terminator is explicitly appended after the copy
operation.

Change-Id: I47bf9cc312506e20dbcb5ebe1ae1ac05d3b742d5

Fix build error

Make ec_mbxreceive take the same arguments as ecx_mbxreceive apart
from the context.

Change-Id: I3a0748a34792ae36b583332c3b247d9b4e9751f4

Update EoE and config overlap to dynamic mailboxes

- Remove old mbxreceive
- Rename mbxreceive2 to mbxreceive
- Add EoE to mbxreceive
- Refactor EoE to use dynamic mailbox handling
- Add mailbox status mapping to config overlap
- correct length calculations in send_process_data

Change-Id: Ia51402a8c73e59dfb6ed23d98916156f81b17103

Improved mailbox handling

This commit includes extensive changes across multiple files to
refactor the mailbox handling system and improve performance and
reliability in EtherCAT communication.

Update from Arthur Ketels 20240911.

Change-Id: I1177aea8b71156671a465473b7393af76be19c1c

Bump version

Change-Id: Id0aa1f9d3e9c9fb244087b294ed54da8c1894180

Change licensing

This software is now dual-licensed, see LICENSE.md for details.

Change-Id: I646ab4a6e69f9f8c3cdfadd9ad3e4ca7007f729d

Add AL status codes from ETG.1020

fix windows warning

avoid : error C4703: potentially uninitialized local pointer variable 'prev_adapter' used

Fix #831

Change-Id: Iacc399b5d58fe95a55ca96a87ca6b37be306db26

Fix single device inputs/outputs overruning segment size (#907)

* Fix single device inputs/outputs overruning segment size
* Refactor to pack segments tightly.
* Allow segments 2-64 to be EC_MAXLRWDATA bytes.
* Move wkc calcs into relevant config map functions.
* Only split slave data between segments when it is larger than one segment
* Only update wkc when we include data for the current device

FoE: resend packet on BUSY answer while writing

Change-Id: Ifbcfd90628fd92297434ecc3dba4a1299cdcd7a9

Increase possible FOE data size limit to max mailbox length

Handle slaves having large mailboxes in bootstrap. Calculate data size
based on max mailbox size minus FOE overhead.

Change-Id: Ie62afcb278e6a9f84f8be004e1a2173b19673810

Add serial number to ec_slave

Check that socket was successfully created

Fix return value check when setting up NIC

tests: fix linked list leak

Don't overwrite the original pointer returned by ec_find_adapters(),
otherwise the linked list is leaked. Instead, save original pointer to
the head of the list use and `adapters` as a temporary variable. Pass
the original pointer to ec_free_adapters().

For win32, ec_free_adapters() was missing entirely.

Merge pull request #895 from OpenEtherCATsociety/fix/al_ctrl_16bit_access

Use 16bit access for AL Ctrl

CMakeLists.txt: Add possibility to build library as shared

This adds the option to build the soem library also as shared object.
Note that the default is untouched, so by default, it will still build
a static library.

The [BUILD_SHARED_LIBS](https://cmake.org/cmake/help/latest/variable/BUILD_SHARED_LIBS.html)
is the standard way of doing it, many tools use this semantics to influence
the output to be the desired type (whichever you want).

Signed-off-by: Matthias Schoepfer <matthias.schoepfer@googlemail.com>

Use 16bit access for AL Ctrl

By using 16bit access Wireshark will dissect the
the access accordingly.

fixes #894

Merge pull request #875 from jalius/master

Update to support MSYS2/GCC

Fix MSVC build: include lean windows.h, include stdlib.h for malloc/free

include minwindefs.h for missing HANDLE definition

Address unused parameter and unused argument warnings.

Fix build errors due to signature mismatch in osal_thread_create.
Fix missing timezone struct declaration.

Update CMakeLists for non-MSVC, remove standard library files, add GCC-style struct packing

Fix potential buffer overflow in exc_FOEread/write

An excessively long filename could overflow the mailbox buffer. Fix by
limiting the filename size to EC_MAXFOEDATA.

Problem found and fix proposed by m1etz.

Fix `add_timespec` in other codes besides `red_test` (#794)

Allow FoE write of 0byte file (#769)

If FoE write of a file is done, no check
of incoming size is performed. If the
file is 0byte, a FoE Write Request is
sent but no ACK since dofinalzero
is initialized to FALSE.

fixes #766

Co-authored-by: Andreas Karlsson <andreas.karlsson@rt-labs.com>

Update simple_test.c

Update eoe_test.c

Remove variable for unused parameter.

Local variable Size is only written and causes compiler warning (#670)

Added config_map_aligned to use byte aligned outputs and inputs (#645)

remove boot state from ecx_readstate and add some documentation (#643)

* remove boot state from ecx_readstate and documentation

also configure the last SM (#622)

fixes #617

const correctness in coe functions (#620)

* add const in RxPDO and SDOwrite

* doc typo

* uniform indention in ethercatcoe.h

Co-authored-by: Lukas Beckmann <lukas.beckmann@yuanda-robotics.de>

Merge pull request #614 from notofug/avoid_warnings

avoid 'maybe used unitialized' warnings

avoid 'may be used unitialized' warnings

gcc : -Wmaybe-uninitialized or -Wuninitialized

Merge pull request #601 from rhdlilj/master

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Update ethercatconfig.c

Using context->maxslave instead EC_MAXSLAVE

Merge pull request #533 from yschmid-levi/fix-win32-timeperiod

matching call to timeEndPeriod and timeBeginPeriod

Merge pull request #564 from hefloryd/master

Bump cmake version